2021年6月23日，我国成功发射北斗系统第55颗导航卫星。这是“北斗三号”中的第3颗地球静止轨道卫星。该卫星在星基增强、短报文通信、精密单点定位等特色服务上发挥着关键作用。下列对该卫星的分析正确的是（   ）

A、该卫星在轨道上运行时一定会经过宝鸡的正上空

B、若只已知地球表面的重力加速度和地球自转周期，则可以求出该卫星距地面的高度

C、若只已知地球的自转周期，则可以求出该卫星的角速度大小

D、若只已知地球第一宇宙速度和地球表面的重力加速度，则可以求出该卫星的轨道半径