“希望之星”探险队从8月1日早上8：16出发，一直到8月2日16：05结束探险，途中在营地休息了9小时47分钟。除了休息他们都在探险，他们探险的时长是（    ）。

A、21小时2分钟

B、22小时2分钟

C、22小时12分钟

D、22小时58分钟

E、31小时49分钟