阅读下面的文字，完成下列小题。

北斗七星，是北半球天空的重要星象。古人把这七星联系起来，想象成为舀酒的斗形，故名北斗。①北斗七星改变了古代中国人的时空观念，在中国具有深远影响，所以我国将研制的卫星导航系统取名为“北斗”。从2000年发射北斗一号的首星，到2020年北斗三号的末星入轨，整整20年！20年间，北斗团队步步为营，___，总共发射了55颗卫星。其中有7颗已退役，其余48颗在轨运行或调试。

②当前，不仅卫星导航用于测量物体的时空运动状态，而且已然成为信息化社会标示各类信息的时空基准。从而它前所未有地_____到人类活动的各个方面，③成为推动人类社会持续发展和有效运行的强劲动力之一。人们也越来越明显地感受到，中国北斗与百姓的幸福生活____，紧密相连。2020年年初，突然的新冠肺炎疫情，推动了我国智慧城市建设加速升级。④北斗系统的逐步深入使用，智慧城市的社会管理能力将大大提升。北斗与5G等新技术的融合，也将有力提高城市的公共服务水平。