上班早高峰路上汽车较多，两辆汽车在行驶中发生了轻微剐蹭，两位车主下车观察了各自车体受损情况后，认为车辆受损轻微。为了不影响彼此上班沟通之后达成了谅解，两位车主解决纠纷采取的方式是（    ）

A、调解

B、和解

C、仲裁

D、诉讼