填入下面一段文字横线处的语句，最恰当的一句是（    ）

    自主驾驶技术终于成熟了。虽然在过去几十年，汽车已经具备了某些智能功能，如弹出式车头灯、自动安全带、自适应巡航控制、车道校正等，但它们现在变得更好，更可靠，更有效。          。例如，Google每天都在更新软件，甚至某些公司还在权衡，某些情况下司机和汽车对驾驶的控制权。

A、即使完全无人驾驶技术也有了几年了，技术有了这些巨大的飞跃，但各个公司正在加紧测试新技术，克服软件和机械障碍。

B、尽管有了这些巨大的飞跃，完全无人驾驶技术也有了几年了，但各个公司正在加紧开发新的技术，以提高无人驾驶的速度。

C、尽管完全无人驾驶技术也有了几年了，技术有了这些巨大的飞跃，但各个公司正在加紧开发新的技术，以提高无人驾驶的速度。

D、即使有了这些巨大的飞跃，完全无人驾驶技术也有了几年了，但仍有软件和机械障碍需要克服，各个公司正在加紧测试新技术。