《中英北京条约》规定：以凡有华民情甘出口，或在英国所属各处，或在外洋别地承工，俱准与英民立约为凭，无论单身或愿携带家属一并赴通商各口，下英国船只，毫无禁阻。对该条约的这一规定的理解最准确的是（   ）

A、允许华工签约出国，维护了国人的利益

B、华工自由出国发展的障碍已经被扫除

C、华工签约出国的实质是列强掠夺中国劳动力

D、签约出国可以较好地维护出国华工的利益