英国人斯蒂芬森曾亲自驾驶新设计的“旅行”号蒸汽机车，牵引着6节煤车和20节客车厢，奔驰在英格兰斯托敦至达林敦的商用铁路上，宣告了“铁路时代”的到来，这一事件发生在（ ）

A、新航路开辟时期

B、第一次工业革命时期

C、手工工场时期

D、第二次工业革命时期