关于圆周运动，下列说法正确的是（   ）

A、做圆周运动的物体所受合力总是与速度方向垂直

B、做匀速圆周运动的物体，所受合力是恒定的

C、做匀速圆周运动的物体，其加速度一定时刻指向圆心

D、物体在恒力作用下可能做圆周运动