北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的三维卫星定位与通信系统（CNSS），该系统包括5颗同步卫星和30颗一般轨道卫星，这些卫星的运动可以看做匀速圆周运动。关于这些卫星，以下说法正确的是（   ）

A、5颗同步卫星的运行轨道不一定在同一平面内

B、5颗同步卫星入轨后可以位于北京正上方

C、5颗同步卫星的运行速度一定小于7.9km/s

D、导航系统所有卫星中，运行轨道半径越大，运行周期越小