下列命题为真命题的有（  ）

①内错角相等；②无理数都是无限小数：③在同一平面内，过一点有且只有一条直线与已知直线垂直；④过一点有且只有一条直线与已知直线平行

A、0个

B、1个

C、2个

D、3个