已知函数 是R上的奇函数，对任意 ，都有 成立，当 ， ，且 时，都有 ，有下列命题：

① ；

②点 是函数 图象的一个对称中心；

③函数 在 上有2023个零点；

④函数 在 上为减函数；

则正确结论的序号为．