要使物体做曲线运动，需要对物体施加力的作用迫使它不断改变速度的方向，则该力（   ）

A、一定是方向变化的力

B、一定是大小和方向都不断变化的力

C、方向一定与速度方向不在同一直线上

D、方向一定与速度方向垂直