美国是世界上最早规划并建设国家公园步道的国家，其管理处将国家公园步道定义为用于步行、骑马、骑自行车、直排轮滑、越野滑雪和越野休闲车等休闲活动的通道。其规划建设的主要内容有：步道应是一个视觉上令人愉悦的线性廊道，包含尽可能多的风景和其他兴趣点；步道应穿过拥有不同地貌、植物和历史文化特征的地方，为使用者提供多样化的徒步经验；步道应建设必要的配套设施；步道应尽可能避免不必要的陡峭、易蚀的斜坡；步道修建尽量维护、保护生态多样性；步道应“绕过”或避免进入湿地以及生态敏感性区域。

分析美国国家公园步道规划建设对游客的有利影响。