材料：历史上的海上丝绸之路是在东亚直到非洲东海岸之间一系列港口组成的海上贸易网络，从唐后期到宋朝形成高度繁荣态势，促成了贸易交流与地理知识、航海科技的传播。在古代这就是中国与南亚、东南亚各国和平友好往来的见证，也反映了中国在历史上的强大时期与周边国家睦邻友好、注重平等的经贸往来，这与欧洲的殖民主义做法完全不同。

——杨亮《海上新“思路”》

根据材料，概括我国古代海上丝绸之路的特点。结合所学知识，指出古代中国对外活动与近代欧洲的不同之处。分析汉朝与罗马帝国发展海外贸易的原因，并说明其对汉朝的影响。