近代思想家马一浮先生指出：“濂（周敦颐）、洛（二程）、关（张载）、闽（朱熹）诸儒，深明义理之学，真是直接孔孟，远过汉唐。”在此，论者认为宋代理学（    ）

A、建立了庞大严密的思想体系

B、完成了重建儒家信仰的任务

C、对先秦孔孟儒学的继承发展

D、代表中国古代哲学发展顶峰