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如图是以等边的每个顶点为圆心,以边长为半径,在另两个顶点间作一段弧,三段弧围成的曲边三角形,记为勒洛(勒洛三角形是德国机械工程专家,机械运动学家勒洛首先发现的,故命名为勒洛三角形).在平面直角坐标系xOy中,以坐标原点O为极点,以x轴非负半轴为极轴,取相同的单位长度建立极坐标系(规定:极径 , 极角),已知A,B两点的极坐标分别为

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