如图甲所示，用滑轮组提升重物M。拉力F随时间的变化关系如图乙所示，重物上升的速度v随时间t变化的关系如图丙所示。不计绳重及绳子与轮间的摩擦，已知在2s~6s内，滑轮组的机械效率为80%。