为了对火星及其周围的空间环境进行探测，我国预计于2011年10月发射第一颗火星探测器萤火一号．假设探测器在离火星表面高度分别为和的圆轨道上运动时，周期分别为和 ． 火星可视为质量分布均匀的球体，且忽略火星的自转影响，万有引力常量为G．仅利用以上数据，可以计算出（   ）

A、火星的密度和火星表面的重力加速度

B、火星的质量和火星对萤火一号的引力

C、火星的半径和萤火一号的质量

D、火星表面的重力加速度和火星对萤火一号的引力