如图所示，火箭内平台上放有质量为m的测试仪器，火箭从地面启动后，以加速度竖直向上匀加速运动，升到某一高度时，测试仪对平台的压力为刚离开地面时压力的。已知地球半径为R，g为地面附近的重力加速度，下列说法正确的是（   ）

A、此时火箭离地面高度为R

B、此时火箭离地面高度为2R

C、此时火箭离地面高度为3R

D、此时火箭离地面高度为4R