为了控制疫情，全国多地使用无人机进行常态化安全巡查。无人机停放在地面上时要确保“四脚”着地，部分参数如表甲所示。无人机飞行时，通过改变旋翼的转速实现上升和下降，完成任务返航时沿竖直方向下降，下降的速度与时间的关系如图乙所示。

机身质量	24 千克
充满电后电池电能	36000 焦耳
起飞前与地面的总接触面积	10厘米2
机身尺寸	400mm×300mm×200mm