图甲为一种水下执行海洋环境监测任务的滑翔机，主要由图乙所示的密封舱、非密舱两部分组成。该滑翔机通过液压泵将油在内、外两个弹性油囊间来回转移，从而实现上浮和下潜的目的。关于该滑翔机的说法正确的是（   ）

A、主要通过改变自重实现上浮或下潜

B、上浮时油从外油囊转移到内油囊

C、悬浮在水中时排开水的重力等于自重

D、下潜过程中所受水的压强不变