哥白尼、第谷、开普勒等人对行星运动的研究漫长而曲折，牛顿在他们研究的基础上，得出了科学史上最伟大的定律之一万有引力定律。下列说法中正确的是（   ）

A、第谷通过整理大量的观测天文数据得到行星运动规律

B、牛顿发现了万有引力定律并通过精确的计算得出了万有引力常量

C、牛顿“月—地”检验表明地面物体所受地球引力与月球所受地球引力遵循同样规律

D、由万有引力定律的公式可知，当时，引力