如图为一种翻盖式圆柱形茶杯，底面直径为15cm，高为20cm．现将茶杯按照右图方式支在桌子上，当杯底倾斜到与桌面呈53°时，恰好将热水倒出．求此时杯子最高点A距离桌面的距离．（参考数据 ， ， ）