公元前212年，秦始皇下令全国“车同轨”，修建从咸阳附近的军事重地直通北方九原的军事通道，全长700多公里。据估计，骑兵部队三天三夜就可以从咸阳赶到九原。当时如此浩大工程能修成功主要得益于（    ）

A、筑路技术的提高

B、铁制农具的出现

C、建立了专制主义中央集权制度

D、更方便管理北方及全国