“北斗”卫星导航定位系统由5颗静止轨道卫星（同步卫星）和30颗非静止轨道卫星组成，30颗非静止轨道卫星中有27颗是中轨道卫星，中轨道卫星的高度约为21500km，同步卫星的高度约为36000km，下列说法中正确的是（ ）

A、同步卫星和中轨道卫星的线速度均小于第一宇宙速度

B、同步卫星的向心加速度大于中轨道卫星的向心加速度

C、中轨道卫星的角速度小于同步卫星的角速度

D、赤道上随地球自转物体的向心加速度大于同步卫星的向心加速度