阅读材料，完成下列要求。

基层立法联系点是新时代中国发展全过程人民民主的生动实践。

2014年10月，党的十八届四中全会决定提出，建立基层立法联系点制度。

从2015年7月至今，全国人大常委会法工委先后建立了22个基层立法联系点，并辐射带动了一大批省市级人大常委会立法联系点，形成了一个各层次、多元化的联系网络。

截至2021年10月，全国人大常委会法工委基层立法联系点先后就126部法律草案、年度立法计划等征求基层群众意见建议7800余条，极大推动了基层人民群众参与国家立法的深度和广度。

近年来，各地基层立法联系点还积极拓展功能，从参与立法向监督执法、促进守法、宣传普法深化，不断丰富着全过程人民民主的实践。

结合材料，运用政治生活知识说明基层立法联系点制度的创设是如何保障人民当家作主的？