扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器，如图甲，当地面灰尘增名，空气的透光程度减弱时，机器人会通过电动机佐转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘众：机器人前端装有感应器，通过发射，接收超声波或红外性来侦测障碍物。图乙为其部分工作原理图，控制电路电源电压U为4.5伏，定值电阻 欧，R为光敏电阻，其阻值随光照强度E（单位cd）的变化如图丙所示，电碰铁线圈中阻不计。下表为其部分工作参数（注：电池容量指工作电流与工作总时间的乘积）。

额定工作电压	14.4伏	额定功率	40瓦
电池总容量	5.2Ah（安时）	工作噪音	＜50dB（分贝）