智能机器人常被用于校园红外测温及校园消毒(如图甲所示)。机器人配备了3台高清摄像头和红外热成像测温仪,若检测到人体温度异常,机器人会发出警报信号。机器人上还安装了超声波雾化器自动喷枪,将消毒液雾化后再吹散到空气中进行消杀。当剩余电量不足时,机器人会主动寻找充电器充电,电池在充电时相当于用电器,在工作时相当于电源。如图乙是它简化的智能测温报警电路,报警器电阻不计,热敏电阻RT的阻值随温度变化规律如图丙所示。如表为智能机器人的部分参数:
电池充电电压 | 20V | 电池工作电压 | 18V |
电池容量 | 4000mAh | 行进速度 | 0.3~0.6m/s |
报警电流 | ≥30mA | 底座与地接触面积 | 30cm2 |
满载时消毒液质量 | 10kg | 空载净重 | 20kg |