下列命题中，是真命题的是（   ）

A、三角形的外心是三角形三个内角的角平分线的交点

B、过一点有且只有一条直线与已知直线平行

C、连接对角线相等的四边形各边中点所得四边形是矩形

D、一组对边平行，一组对角相等的四边形是平行四边形