如图，已知A，B两点在数轴上，点A表示的数为-20；点B表示的数为60，点P以每秒6个单位长度的速度从点B向左运动，点Q以每秒2个单位长度的速度从点A向左运动；其中点P、点Q同时出发：经过秒，点P、点Q分别到原点O的距离相等．