下列说法正确的是（  ）

A、有且只有一条直线与已知直线平行

B、垂直于同一条直线的两条直线互相垂直

C、从直线外一点到这条直线的垂线段，叫做这点到这条直线的距离

D、在平面内过一点有且只有一条直线与已知直线垂直