阅读下列材料，回答问题。

材料一：他是汉朝杰出的探险家、外交家，被称为“中国历史上出使西域第一人”。他开拓了汉朝通往西域的贸易通道，并从西域诸国引进了汗血宝马、葡萄、苜蓿、石榴的等。

材料二：贞观年间，他历经千辛万苦到达天竺。十余年后，他携带大量佛经回到长安，他的弟子根据他的口述，把他的游历记录成书。

材料三：他前后七次出使西洋，航程最远到达非洲东海岸和红海沿岸。