都察院、十三道监察御史、六科，各司其职又相互纠察，由此构成了横纵交错的监视网络，有利于整肃朝纲，稳定社会秩序；但是其职权过重，监察过于苛刻，也影响了正常的行政。这一监察体系设置于（   ）

A、西汉

B、唐朝

C、明朝

D、清朝