《中国官制大辞典》对古代某选官制度的解释：“一种允许士人自愿向官府报名，经过分科考试，根据成绩选拔人才、分别任官的制度。”该制度始创于（    ）

A、隋朝

B、唐朝

C、元朝

D、明朝