下图所示历史人物率兵进军台湾时，正告荷兰殖民者，台湾和澎湖列岛上的居民都是中国人，“他们自古以来占有并耕种这一土地”。这些地区应由中国政府管辖。材料反映的历史事件是（   ）

A、郑成功收复台湾

B、康熙帝统一台湾

C、清朝设置台湾府

D、清朝建立台湾省