图为人体的泌尿系统组成示意图，下列相关叙述错误的是（　　）

A、①是肾脏，它是形成尿液的器官

B、尿液排出途径是①→②→③→④

C、人体排尿，不仅排出废物，还能调节体内水和无机盐的平衡

D、人体每天形成原尿180升、尿液1.5升，是因为③的重吸收