如图，在Rt△ABC中，∠ACB=90°，BC=6，AC=8，点D是边AB的中点．动点P从点B出发，沿BA以每秒4个单位长度的速度向终点A运动，当点p与点D不重合时，以PD为边构造Rt△PDQ，使∠PDQ=∠A，∠DPQ=90°，且点Q与点C在直线AB同侧．设点P的运动时间为t秒（t>0），△PDQ与△ABC重叠部分图形的面积为S．