郑和船队到达各国，先会见当地国王，表达明朝与他们通好的意愿，然后与当地居民和平贸易。郑和航海期间，许多国家的首脑和使臣，搭乘中国宝船来华访问。材料表明郑和远航（    ）

A、规模浩大

B、发展了与各国之间友好关系

C、时间跨度长

D、使世界开始连为一个整体