物理学的发展丰富了人类对动物世界的认识，推动了科学技术的创新和革命，促进了物质生产的繁荣与人类文明的进步，下列表述正确的是（   ）

A、开普勒发现了万有引力定律

B、牛顿测出了万有引力常量

C、相对论的创立表明经典力学失去存在价值

D、爱因斯坦创立了狭义相对论，把物理学推进到高速发展领域