同学们观看“一带一路”国际合作高峰论坛开幕式后，对相关历史渊源很感兴趣，想和你一起探究下列问题。

中国汉代，一支从长安出发的和平使团，开始打通东方通往西方的道路，完成了“凿空之旅”。唐宋元时期，陆上和海上丝绸之路同步发展。明朝航海家郑和七次远洋航海，留下千古佳话。这些开拓事业之所以名垂青史，是因为使用的不是战马和长矛，而是驼队和善意；依靠的不是坚船和利炮，而是宝船和友谊。一代又一代“丝路人”架起了东西方合作的纽带、和平的桥梁。

——摘编自《携手推进“一带一路”建设》