2020年6月23日，由中国航天科技集团有限公司五院抓总研制的第55颗北斗导航卫星成功发射。随着该星进入预定工作轨道，北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成，向全球提供服务。如图所示，北斗卫星导航系统由静止轨道卫星、中地球轨道卫星（离地面高度约21000 km）及其他轨道卫星组成。则下列相关说法正确的是（ ）

A、静止轨道卫星指相对地表静止，其可定位在北京正上空

B、静止轨道卫星的发射速度小于第一宇宙速度

C、中地球轨道卫星周期大于24小时

D、中地球轨道卫星的线速度比静止轨道卫星大