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在直角坐标系
中,曲线
(
为参数,常数
).以坐标原点为极点,
轴非负半轴为极轴建立极坐标系,并在两坐标系中取相同的长度单位.曲线
的极坐标方程为
.
(Ⅰ)若曲线
与
有公共点,求
的取值范围;
(Ⅱ)若
, 过曲线
上任意一点
作曲线
的切线,切点为
, 求
的最小值.
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