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在直角坐标系中,曲线为参数,常数).以坐标原点为极点,轴非负半轴为极轴建立极坐标系,并在两坐标系中取相同的长度单位.曲线的极坐标方程为

(Ⅰ)若曲线有公共点,求的取值范围;

(Ⅱ)若 , 过曲线上任意一点作曲线的切线,切点为 , 求的最小值.

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