于下面关于“国家权力属于人民”的理解，正确的是（ ）

①国家的一切权力属于人民，这是我国宪法的基本原则

②宪法规定的社会主义政治制度明确了人民行使国家权力的基本途径和形式

③一切权力属于人民的宪法原则，归根结底就是要保证人民当家作主

④宪法规定国家武装力量属于中国共产党

A、①②④

B、②③④

C、①②③

D、①③④