党的十九届五中全会审议通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》，为开启第二个百年奋斗目标新征程擘画新的蓝图。“十四五”规划的出台需要经过的程序应该是（   ）

①全国人大作为最高国家权力机关，行使最高权力，表决通过“十四五”规划

②中国共产党制定路线、方针、政策，谋划“十四五”时期发展的目标、思路、举措

③国务院及各部委各司其职发挥其行政职能作用，确保“十四五”开好局起好步

④政协发挥政治协商、参政议政、民主监督的职能作用，聚焦“十四五”规划的制定

A、①→②→③→④

B、①→②→④→③

C、②→①→④→③

D、②→④→①→③