一枚火箭由地面竖直向上发射，其速度-时间图像如图所示，由图像可知（   ）

A、t₂时刻火箭离地面最远

B、t₃段时刻火箭回到地面

C、火箭上升过程的最大加速度为

D、火箭上升过程的平均速度大小可表示为