一质点在x轴上运动，在t0＝0时刻质点处于x0＝0位置，然后质点沿x轴正方向运动，在t1＝2 s时刻质点处于x1＝10 m位置，此后质点沿x轴负方向运动，在t2＝4 s时刻质点处于x2＝－10 m位置，求：