下列有关人体生命活动调节的叙述，正确的是（　　） 

A、视觉形成于视网膜

B、膝跳反射属于条件反射

C、耳蜗里有听觉感受器，能感受声波信息

D、脑干的主要功能是维持身体的平衡，调节和协调肌肉的运动