下列命题正确的是（       ）

A、两条对角线相等的四边形是矩形

B、两条对角线互相垂直的四边形是菱形

C、两条对角线互相垂直平分的四边形是正方形

D、顺次连接任意四边形各边中点所得的四边形是平行四边形