2020年7月31日上午，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，并为全球提供服务。北斗三号系统由24颗中圆地球轨道卫星、3颗地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星组成。其中，中圆地球轨道卫星距地面高度约为2.2×10⁴km，地球静止轨道卫星距地面高度约为3.6×10⁴km，它们都绕地球做近似的匀速圆周运动。则（ ）

A、中圆地球轨道卫星的运行速度大于第一宇宙速度

B、地球静止轨道卫星的加速度大于9.8m/s²

C、中圆地球轨道卫星的周期大于地球静止轨道卫星的周期

D、中圆地球轨道卫星的角速度大于地球静止轨道卫星的角速度