在平面直角坐标系中，点P（a，b），Q（c，d）给出如下定义：对于实数k（k≠0），我们称点M（ka+kc，kb+kd）为P，Q两点的“k”系和点．例如，点P（3，4），Q（1，﹣2），则点P，Q的“  ”系和点的坐标为：（2，1），如图，已知点A（4，﹣1），B（﹣2，﹣1）．